全场景自动化测试平台，赋能医疗器械可靠性验证
六轴协作机械臂平台
碰撞检测缓冲层（柔性聚氨酯，碰撞力≤150N）
急停按钮（直径≥30mm，双点位布局）
自由度：≥6轴，支持360°全向旋转
工作范围：臂展≥1400mm，负载10Kg
精度控制：重复定位精度±0.05mm，运动速度0-1m/s可调
安全设计：
材质：航空铝合金/碳纤维主体，工程塑料外壳
多功能末端执行器
夹具类型 关键参数 电动夹爪 夹持力10-100N可调，夹持范围0-20mm 气动夹爪 最大夹持力200N，行程16mm 仿生按压手指 优力胶仿生设计，适配柔性设备 Φ60mm大吸盘 适用于平面器械吸附操作 高精度传感系统
拉压力（Fx/Fy/Fz）：400N
扭力（Mx/My/Mz）：15N·m
视觉定位：600W高清CCD相机，识别精度±0.2mm（支持OCR/畸变校准）
六维力觉传感器：
环境传感器：温度范围-20℃~50℃，湿度可控
主控操作系统
数字孪生平台：实时显示机器人运动轨迹与测试数据曲线
自定义测试流程：支持行程、速度、夹持力等参数灵活设定
多协议兼容：DICOM 3.0医疗数据协议/ROS 2节点通讯
AI辅助功能：
基于点云配准的自动对焦
CCD自动识别器械位姿与工作区域
四大专用测试模块
| 模块名称 | 核心功能 |
|---|---|
| 激光测振测试模块 | 频响0-5kHz，振动位移误差≤0.5%，5秒快速扫描（需配合夹持装置） |
| 呼吸机可靠性测试模块 | 呼吸频率12-20次/分，氧浓度检测（0-100%）、气体压力（±500Pa）实时监测 |
| 有源医疗器械测试模块 | 支持拉伸（±0.1mm/100mm）、弯曲（±0.5°/100°）、扭曲（±0.5°/180°）等力学测试 |
| 柔性穿戴设备测试模块 | 电阻检测（500mΩ~50Ω±0.05%），电压范围-50V~50V，适配电子皮肤/柔性电极 |
呼吸机可靠性验证
按键按压测试（精度±0.3mm/600×400mm）
旋钮旋转测试（精度±0.5°/100°）
屏幕触控测试（精度±0.3mm/300×200mm）
柔性医疗器械测试
电极片拉伸/弯曲/扭曲疲劳测试
电子皮肤电阻稳定性验证
高低温环境可靠性
传感器在0~40℃环境下的气体流量（0-300SLM）、氧浓度稳定性测试
✅ 全流程自动化：从测试用例编写到数据报告生成一体化完成
✅ 扩展性强：模块化设计，支持定制化测试套件开发
✅ 安全合规：IP54防护等级，急停双保险机制
✅ 数据可追溯：后台实时保存测试数据，支持远程交互与追溯
| 属性 | 参数 |
|---|---|
| 整机尺寸 | 1500×1100×1600mm (L×W×H) |
| 额定功率 | 1KW |
| 开发环境 | Python/ROS仿真 |
| 通讯接口 | 远程I/O，ROS2节点 |
| 质保服务 | 免费调试+1年维保 |
让可靠性验证更智能、更精准！
适用于医疗器械研发企业、质检机构及科研院所，助力产品加速上市。
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医疗器械测试设备
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