柔性可穿戴产品可靠性测试系统

柔性可穿戴产品可靠性测试系统

技术指标：

1、不少于六自由度的关节运动

2、包含拉伸、弯曲、弯折、扭转四种运动测试方法。可以采集运动测试过程中测试材料的电阻、电压或电流，并在电脑上显示平面坐标曲线和图形，方便用户实时读取测量数据，对数据进行记录和分析。测试原理及结构参考国标文件《GB/T 38001.61-2019》的内容。

3、不少于800mm的运动半径；

4、重复定位精度±0.02mm，重复测试100万次后，重复定位精度可以保持±0.02mm；

5、末端负载不少于5Kg；

6、具有内置地平线；

7、支持ROS仿真；

8、支持Python编程，图形化编程；

9、电动夹爪：重复定位精度±0.02mm，夹持力量程不少于40N；使用柔性材料；可识别负载0.1N负载

10、电阻计：测试精度范围≥500 mΩ～50Ω:±0.05%;采样率≤60/s；显示精度≤50000位；

11、测试软件：可设置测试参数如拉伸行程、速度、弯曲角度、速度、扭曲角度、速度，夹持力、弯曲力、拉伸力；和电阻计通讯，实现在测试过程中，一直监听被测样品的电阻变化；

12、包含测试平台、水平试验台、垂直试验台、竖直试验台；

13、具备电子看板系统：可实现在测试过程中，机械臂根据测试内容，实时变化运动轨迹，和实际测试保持一致；显示测试进度及电阻变化曲线；

14、不少于50寸大屏展示，分辨率不少于1920*1080

15、移动工作站

（1）内存不少于32GB

（2）硬盘容量不少于2TB

（3）CPU不低于13代I7

（4）屏幕分辨率不少于3120*2080

（5）屏占比不少于92.5%

（6）刷新率不低于90Hz

（7）重量不大于1.26kg

（8）具有超级中转站功能、AI纪要、AI字幕、语音输入功能

（9）触摸板支持手势功能

配置清单

（1）试验平台控制柜 1套；

（2）伺服电动夹爪 1套；

（3）协作机器人测试平台 1套；

（4）水平试验台 2套；

（5）垂直试验台 2套；

（6）竖直试验台 2套；

（7）电阻计 1套；

（8）高精度电流电压计1套

（9）高精度六维力学传感器一套

（10）测试软件 1套；

（11）电子看板系统 1套；

（12）移动工作站 1套；

（13）27寸操作显示面板 1套；

（14）50寸数字展示屏1套

技术参数