C-SAR 自动化测试系统技术规格书
一、系统概述
精邦 C-SAR 自动化测试系统是一种用于特定吸收比率（SAR）测试的先进设备，广泛应用于手机、平板电脑等电子设备的 SAR 测试。该系统融合了精邦自主研发的超声通讯技术，实现了 PC 与待测样机之间的高效、稳定通讯控制，极大提升了测试效率和准确性，推动了 SAR 测试领域的技术革新。
二、超声通讯技术的科技创新优势
• 高效稳定的通讯性能
• 平均通讯时长仅 5 秒，通讯识别准确性高达 99%以上，确保测试过程快速、高效，大幅缩短测试周期，提高生产效率。
• 指令识别准确率高，可达 98%以上，有效避免因通讯错误导致的测试中断或数据异常。
• 广泛的兼容性
• 兼容不同的 Android 版本，可在 Android 14 系统上使用且向下兼容，无需额外适配，降低测试成本。
• 可兼容所有带麦克风及喇叭的终端产品，无需对被测设备进行额外硬件改造，适用范围广泛。
• 抗干扰能力强
• 采用超声波通讯原理，避免了传统无线通讯技术在复杂电磁环境下的干扰问题，确保测试数据的稳定传输。
• 安全可靠
• 超声通讯技术不涉及无线电频率，符合相关法规和标准，避免了潜在的电磁辐射风险。
• 智能化控制
• APP 集成超声波接收解析功能，可控制待测样机进行开关飞行模式、打开关闭听筒、打开关闭热点、设置网络模式等多种操作，实现测试过程的全自动化。
三、系统主要功能
• 数据读取与结果判定
• 自动读取 Excel 测试用例，解析测试用例进行自动测试。
• 处理数据：识别超过预设值的测试结果并突出显示，汇总各场景/频段最大值。
• 根据限值自动判断 Pass 或 Fail，并加粗标红显示。
• 自动生成测试报告，支持定制报告格式。
• 支持从上次断开位置重新开始测试。
• 预警与控制
• 识别样机掉线、电量不足等情况，及时预警。
• 能够自动识别 CE 测试，并提醒操作员使用法国 SIM 卡进行测试。
• 能够控制设备（综测仪）使用法国卡测试 SAR。
• 测试过程监听仪表端的注册连接状态，防止出现虚假连接或连接到其它非待测样机。
• 无人值守功能
• 支持多台样机进行无人化测试，多台样机可配置不同的测试用例，提高测试效率。
• 数据交互与对接
• http 接口协议可与客户测试系统对接，测试报告及 log 可回传客户系统，方便数据管理和分析。
四、系统主要组件
• 机械臂抓手模组
• 材质采用非金属材质（材料的介电常数小于 4，损耗角正切值小于 0.05），对 SAR 测试结果无影响。
• 可适应不同形态的样机（不同材质后壳、不同凹凸、不同尺寸厚度）。
• 能稳定吸住样机，确保整机目标中心位置不偏移。
• 上下料模组
• 能自动识别样机位置和尺寸。
• 在室内光源下即能准确识别，相机视野＞300*220mm。
• 识别定位精度<0.1mm。
• 校准模组
• 可自动校准不同尺寸的样机尺寸。
• 校准测试样机的左右和上下的俯仰角。
• 平面方向的校准精度<0.05mm。
• 样机翻转模组
• 可将样机翻转 180 度，翻转期间不会掉落。
• 支持最大 13 寸产品的翻转。
• 测试模型定位模组
• 能够识别模型（头部、身体模型）是否识别成功，如果没有识别成功，无法进行测试。
• 测试时自动拍照，每测试一个姿态（比如一个面）自动拍照，并将照片附在报告里，方便数据异常时分析原因。
• 可以通过 USB HUB 将 cSAR3D 模型连接至测试电脑。
• 天线模组
• 搭配 2 根 C-SAR 自动化测试专用天线，可以固定在机械臂上，减小掉线风险。
• 天线频率：600-6000MHz，增益 35dBi。
• 电控模组
• 整机电气控制，包含机器人控制柜、电气元件控制。
• 走线整齐、线缆标识明确，对危险部位增加安全标示，如碰撞、高压等。
• 仪表控制柜模组
• 可以放置最多 5套测试仪表。
• 放置工控机系统及显示器模组。
• 可自由移动，方便人工操作。
• 工控机
• CPU 至少 intel i5 第 12 代 4 核心 8 线程，内存≥16G，硬盘配置≥1T。
• 提供 win10 或以上正版操作系统。
• 提供 27 寸高清显示器。
• 提供必要的测试接口，如 USB，网口，串口。
五、系统兼容性
• 适配综测仪
• 适配当前主流综测仪（罗德 CMW500，安利 8820/8821/8000，是德 UXM，星河 SP9500），控制最大功率发射，按需调整制式、调制方式、频段、信道、RB 位置、子载波间隔等，能按需设置 MCCMNC。
• 控制组件通讯
• 控制机械臂、cSAR3D 模型、综测仪等主要组件进行通讯控制，根据测试用例进行参数设置，动作执行。
六、配置清单
需求分类 | 规格 | 具体参数 | 备注 |
系统主 要组件 技术指 标 | 测试工作台 | 1.离csar模型近的(≥400mm）物品（桌面、 吸盘等）,均采用符合要求(材料的介电常数 小于4，损耗角正切值小于0.05)的材料； 2.工作台布局紧凑，整机外形尺寸1500*1200*1800mm（L*W*H） 3.测试模型的支撑台面采用低介电常数材料，且耐磨耐腐蚀。
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机械手 | 1.使用KUKA六轴机械臂,机械臂臂展901mm,负载6Kg,重复精度≦0.02mm，DUT摆放位置重复定位精度（X\Y\Z ≦±0.2mm），DUT摆放角度重复定位精度（Rx\Ry\Rz）≦±1 ° ; 2.集成高精度压力传感器，精确感知EUT是否接触到模型（感知精度：分辨率0.1N） 3.能实现左右头部贴脸、倾斜、身体0\5\10\15mm 正背左右底等位置摆放 4.靠近EUT(400mm)的材质需要非金属,介电常数小于4 | ||
机械臂抓手模组 | 1.材质采用非金属材质(材料的介电常数小于4，损耗角正切值小于0.05)，对SAR测试结果无影响； 2.可适应不同形态的样机（不同材质后壳、不同凹凸、不同尺寸厚度） 3.能稳定吸住样机，确保整机目标中心位置不偏移 | ||
上下料模组 | 1.能自动识别样机位置 2.能自动识别样机尺寸 3.在室内光源下即能准确识别 4.相机视野＞300*220mm 5.识别定位精度<0.1mm | ||
校准模组 | 1. 可自动校准不同尺寸的样机尺寸； 2. 校准测试样机的左右和上下的俯仰角； 3. 平面方向的校准精度<0.05mm | ||
样机翻转模组 | 1. 可将样机翻转180度，翻转期间不会掉落 2. 支持最大13寸产品的翻转 | ||
测试模型定位模组 | 1. 能够识别模型（头部、身体模型）是否识别成功，如果没有识别成功，无法进行测试； 2. 测试时自动拍照，每测试一个姿态（比如一个面）自动拍照，并将照片附在报告里，方便数据异常时分析原因； 3. 可以通过USB HUB将cSAR3D模型连接至测试电脑，当使用此测试系统测试时，将HUB 接到此测试电脑即可； | ||
天线模组 | 1. 搭配2根CSAR自动化测试专用天线，可以固定在机械臂上，减小掉线风险； 2. 天线频率：600-6000MHz,增益35dBi; | ||
电控模组 | 1. 整机电气控制，包含机器人控制柜、电气元件控制； 2. 走线整齐、线缆标识明确，对危险部位增加安全标示，如碰撞、高压等
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仪表控制柜模组 | 1. 可以放置最多3套测试仪表； 2. 放置工控机系统及显示器模组； 3. 可自由移动，方便人工操作 | ||
工控机 | 1. CPU至少intel i5第12代4核心8线程，内存≥16G，硬盘配置≥1T； 2. 提供win10或以上正版操作系统； 3. 提供27寸高清显示器； 4. 提供必要的测试接口，如USB，网口，串口 | ||
cSAR自动化测 试系统 | 1.适配当前主流综测仪（罗德CMW500，安利 8820/8821/8000，是德UXM，星河SP9500），控制最大功率发射，按需调整制式、调制方式、频段、信道、 RB位置、子载波间隔等，能按需设置MCCMNC 2.控制机械臂、 cSAR3D模型、综测仪等主要组件进行通讯控制，根据测试用例进行参数设置，动作执行，数据读取，结果判定 3.能够控制设备（综测仪）修改国家码参数； 4.处理数据：识别超过预设值的测试结果并突出显示，汇总各场景/频段最大值 5 抓取热点图，将图片附在测试报告里 6. 自动读取Excel测试用例，解析测试用例进行自动测试 7. 自动生成测试报告，如需定制报告格式，需提前说明 8.根据限值自动判断Pass或Fail，并加粗标红显示 9.无人值守功能，支持多台样机进行无人化测试，多台样机可配置不同的测试用例 10. 测试过程监听仪表端的注册连接状态，防止出现虚假连接或连接到其它非待测样机 11.识别样机掉线、电量不足等情况，及时预警 12.支持从上次断开位置重新开始测试 13、http接口协议可与客户测试系统对接 | ||
cSAR自动化测试用APP | 1. 采用超声波通讯原理进行PC和待测样机的通讯控制，测试系统软件集成超声波通讯收发功能， APP集成超声波接收解析功能， 测试过程平均通讯时长5S,通讯识别 准确性在99%以上； 2. APP可控制待测样机进行：开关飞行模式、打开关闭听筒、打开关闭热点等功能、设置网络模式等功能； 3. 兼容不同的Android版本，可以在Android14系统上使用且向下兼容， 如有必要，需要客户提供以上控制协议接口和系统权限 |
七、实物图片
精邦 C-SAR 自动化测试系统凭借其自主研发的超声通讯技术，在通讯效率、兼容性、抗干扰能力等方面展现出显著的科技创新优势，为 SAR 测试领域带来了高效、稳定、可靠的解决方案，满足了现代电子设备生产对 SAR 测试的严格要求。